随着人工智能等前沿科技的发展，以及老龄化加速、慢性病蔓延等情况日益凸显，康复机器人迎来了重大的发展机遇。
根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。
回看国内，去年3月，国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。预计国内未来3-5年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。
在前面笔者盘点过，康复机器人在所有医疗机器人的企业中占比33%，那么，康复机器人在我国的研究现状是怎样的呢？又有哪些代表性的企业？
1、广州一康
广州一康成立于2000年，总部位于广州，法定代表人是都吉良，产品主要分为MINATO、运动康复、物理治疗和康复评定四个系列，包括A1-下肢智能反馈训练系统、A2-上肢智能反馈训练系统、A3-步态训练与评估系统、A4-手功能训练与评估等。
广州一康的A1-下肢智能反馈训练系统（标准版）
广州一康的产品已经在市场上销售了，产品主要包括上、下肢智能反馈训练系统，通过实时模拟人体手指与手腕运动规律开发而成，具有手指屈肌肌力信号与伸肌肌力信号评估功能，同时既可以训练手，也可以训练腕部。
2、璟和机器人
璟和机器人成立于2012年，总部位于上海，法定代表人是樊天润，专业研发康复训练机器人。目前，公司已推出多体位智能康复机器人系统（型号：Flexbot)，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科、老干部科等相关临床科室用以开展临床步态分析，具有机器人步态训练、虚拟行走互动训练、步态分析和康复评定等功能。
璟和机器人的Flexbot系统
3、大艾机器人
大艾成立于2016年，总部位于北京，法定代表人是帅梅，是国内康复机器人软、硬件产品研发、生产、销售和服务的一体化提供商，产品包括AiLegs系列、AiWalker系列、步态检测分析系统、动态足底压力检测分析系统和智能病案收集系统。
大艾双足型下肢外骨骼康复训练机器人
4、安阳神方
安阳神方成立于2010年，总部位于河南，主要从事肢体功能康复及评估设备的研制，主要产品为系列化、单元化的上肢康复机器人和下肢康复机器人，其中上肢康复机器人主要有三自由上肢康复机器人、四自由上肢康复机器人、六自由度上肢康复机器人等9种型号，下肢康复机器人有坐卧式下肢康复机器人，适用对象是脑中风、手术、外伤引起的肢体运动功能障碍患者的康复治疗训练及评估，客户群体是综合医院康复科、康复医院和社区康复中心。
安阳神方的“智能六自由度上肢康复机器人”项目产品
5、六维康复
六维康复成立于2010年，总部位于沈阳，创始人是刘昊，专注于脑血栓引起的偏瘫的康复，脊髓损伤所导致的全身瘫痪，小儿脑瘫的康复等康复机器人的研发。
6、HRG
HRG成立于2014年，总部位于哈尔滨，法定代表人是王飞，专注于骨科康复和保健机器人，旗下有智能颈椎康复、脊柱康复、脊柱保健、骨关节康复等系列化康复机器人产品，主要用于颈椎疾病、腰椎疾病、四肢关节功能障碍疾病的精准、定量、标准化和智能化康复治疗，以及颈腰疼痛、骨质疏松、内分泌和心血管和亚健康的缓解和调理。
7、迈康信
迈康信成立于2014年，总部位于深圳，法定代表人是张学海，拥有国家专利智能机器人康复技术，产品主要有爬楼轮椅MKX-LY-01-Ai、MKX-LY-03-A、迈康信电动爬楼轮椅MKX-LY-02-A和医用实时监测康复型机器人，其中医用实时监测康复型机器人具有代步、爬楼、康复、生命体征监测等功能。
8、睿瀚医疗
睿瀚医疗成立于2016年，总部位于深圳，法定代表人是王晶，是一家致力于研发、生产、销售高科技智能康复机器人的高端智能制造公司，自主研发了“睿瀚I、 II 、III型”三大类手部康复机器人产品，有面向中风等偏瘫病人的手部运动功能康复机器人和面向脑中风患者手部运动功能的RH-I型康复机器人系统。
睿瀚医疗生产的可穿戴式手部康复机器人，可由基础的肌肉康复向大脑的神经元康复提升，用手部残存的机电信号去控制康复机械手。大脑发出主动运动命令，引起手部表面肌电的变化，捕捉电极能够检测到这一变化的信号，经过处理后驱动机器手运动。
9、尖叫科技
尖叫科技成立于2014年，总部位于上海，创始人是李响，是一家致力于智能外骨骼机器人研发的企业，其外骨骼机器人设备S1（Scream One，尖叫1号）由环境传感器、人体传感器和动力结构构成的硬件，加上人机交互指令与算法和云端引擎构成的软件，合并形成了类似人类“植物神经”的独立运行平台，具有身随意动的自动反应能力和承载能力。
10、璟和机器人
璟和机器人成立于2012年，总部位于上海，法定代表人是樊天润，专业研发康复训练机器人。目前，公司已推出多体位智能康复机器人系统（型号：Flexbot)，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科、老干部科等相关临床科室用以开展临床步态分析，具有机器人步态训练、虚拟行走互动训练、步态分析和康复评定等功能。
